பல தொட்டி சுத்தம் செய்யும் இயந்திரம் (தானியங்கி)
உபகரண செயல்பாடுகளில் மீயொலி சுத்தம் செய்தல், குமிழி சுத்தம் செய்தல், இயந்திர ஊஞ்சல் சுத்தம் செய்தல், சூடான காற்று உலர்த்துதல், வெற்றிட உலர்த்துதல் மற்றும் பிற செயல்பாட்டு கூறுகள் அடங்கும், இவை செயல்முறை தேவைகளுக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கப்பட்டு இணைக்கப்படலாம். இந்த அமைப்பு தானியங்கி நிரப்புதல், திரவ நிலை கண்காணிப்பு, அறிவார்ந்த வெப்பநிலை கட்டுப்பாடு மற்றும் தொடர்புடைய பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது; வழக்கமாக உபகரணங்கள் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கையாளுபவர்களைக் கொண்ட ஒரு பரிமாற்ற சாதனமாக, ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் (விருப்பத்தேர்வு தானியங்கி உணவு மற்றும் வெளியேற்றும் சாதனம்) பொருத்தப்பட்டிருக்கும்; உபகரணங்களின் அமைப்பு திறந்த வகை, மூடிய வகை என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது; உபகரணங்கள் PLC/தொடுதிரை அமைப்பால் மையமாகக் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.
இந்த உபகரணங்கள் வாகன பாகங்கள், வன்பொருள் கருவிகள் மற்றும் பிற இயந்திர பாகங்களை பதப்படுத்துதல் அல்லது முத்திரையிட்ட பிறகு சுத்தம் செய்வதற்கு ஏற்றது. சுத்தம் செய்யும் பாகங்களின் பொருளுக்கு ஏற்ப அறிவியல் பயன்பாட்டிற்கு பொருத்தமான துப்புரவு ஊடகம் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. பாகத்தின் மேற்பரப்பில் உள்ள இயந்திர செயல்முறையிலிருந்து வெட்டும் திரவம், பஞ்சிங் எண்ணெய் மற்றும் அசுத்தங்களை உபகரணங்கள் அகற்ற முடியும்.